平成30年度森林利用学会研究奨励賞（有水 賢吾）

有水 賢吾（林業工学研究領域）

「TOFカメラを用いた自動走行フォワーダのための作業道検知」が林業機械自動化に関する研究の進展に貢献するものとして、その学術的価値が高く評価された。

林業の生産性向上のための手段として、林業機械の自動化・ロボット化が強く求められている。本研究ではフォワーダの自動走行のためのローカルな経路計画にあたり、森林作業道の路肩検知システムを開発し、先行研究よりも高精度な検知結果が得られたことが評価された。

【関連論文】

有水賢吾、毛綱昌弘

「TOFカメラを用いた自動走行フォワーダのための作業道検知」森林利用学会誌、vol.33 no.4 pp.193–198 2018

DOI:10.18945/jjfes.33.193（外部サイトへリンク）