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更新日:2021年4月1日

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林業工学研究領域

林業工学研究領域では、木材生産や森林バイオマス資源の収穫を省力で低コスト、かつ安全に行うため、森林資源の効率的収穫作業システムの開発、森林路網の基盤整備技術の開発、森林作業の安全や効率化・軽労化技術の開発、林業機械の開発改良や制御技術の開発などを行っています。

研究員

【林業工学研究領域】

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毛綱 昌弘 外部リンク用アイコン(領域長)

無人化、省エネ、林業機械

山田 健(研究専門員)
造林、林業機械
【森林作業担当チーム】  

田中 良明 外部リンク用アイコン(チーム長)

森林作業、地形計測、作業モデル
【伐採技術担当チーム】  

上村 巧 外部リンク用アイコン(チーム長)

伐木作業、架線集材、労働安全

【収穫システム研究室】  

中澤 昌彦 外部リンク用アイコン(室長)

作業システム、路網計画、ICT林業

吉田 智佳史 外部リンク用アイコン(主任研究員)

作業システム、バイオマス収穫、生産コスト

瀧 誠志郎 外部リンク用アイコン(主任研究員)

GIS、UAV、森林情報、ウッドサプライチェーンマネジメント

【森林路網研究室】

 

鈴木 秀典 外部リンク用アイコン(室長)

作業道、路網計画、施工技術

山口 智 外部リンク用アイコン(主任研究員)

森林路網、タケ利用、施工技術、維持管理

白澤 紘明 外部リンク用アイコン(主任研究員)

路網計画、ライフサイクルコスト、ゾーニング

宗岡 寛子 外部リンク用アイコン(研究員)

森林路網、路面排水、路体強度

【省力化技術研究室】  

山口 浩和 外部リンク用アイコン(室長)

ロボティクス、自動化、人間工学

猪俣 雄太 外部リンク用アイコン(主任研究員)

労働負荷、路体強度、路網配置

中田 知沙 外部リンク用アイコン(任期付研究員)

労働科学、作業安全
【機械技術研究室】  

伊藤 崇之 外部リンク用アイコン(室長)

林業機械、架線集材、労働科学

有水 賢吾 外部リンク用アイコン(研究員)

ロボティクス、環境認識、林業機械

 

 車載モニタによるマシンガイダンス

情報化施工による作業道の作設

 開発したゴムクローラ式クラムバンクスキッダによる全木集材の様子

ゴムクローラ式クラムバンクスキッダの開発

 

 玉切りした丸太のデータを共有できるハーベスタ

ICTハーベスタ

 苗木を背負った作業者の登り歩行をアシストスーツがサポート

林業用アシストスーツ

研究内容

  • 森林資源の効率的収穫作業システムの開発(基幹課題2アb)
  • 森林路網の基盤整備技術の開発(基幹課題2アb)
  • 森林作業の安全や効率化・軽労化技術の開発(基幹課題2アb)
  • 林業機械の開発改良や制御技術の開発(基幹課題2アb)

主なプロジェクト

  • 林業機械における荷役作業サポートのための材形状推定システムの開発(R2-R4科研費)
  • 農山村の森林整備に対応した脱炭素型電動ロボットの研究開発(R3-R4NEDO先導プロ)
  • 大量の林道災害データを活用した長期的林道災害復旧費用のモデル化(H30-R2-R4交プロ)
  • 森林域における2周波GNSS-RTKの活用技術の開発(R2-R3交プロ)
  • 丸太つかみ作業の自動化に向けた模倣学習の適用評価(R3-R3交プロ)