育林作業の省力化に向けて —最先端の技術と考え方—

Q1：下刈りの自動化・遠隔化として、ドローンによって下草の観察をして、その結果を利用して、自動下刈りロボを利用することはできないですか？

A1：すでにドローンによる苗木の位置の判読や下刈の必要性の判断は可能になってきています。一方で、GNSSやSLAM等による機械の自己位置を推定する精度は高くなってきており、日本の森林を難なく走行できる足回り機構を持つロボットを開発することができれば、ご指摘の利用は将来的に可能になると考えられます。

Q2：造林コストぎりぎりでどこまで低下できるか？と言う議論に海外との比較はされていますか？

A2：海外とは気候や競争植生、地形などが大きく異なるため、直接的な比較を行なっていません。宇都木さんのイントロダクションにも示してあるように、日本の育林経費は海外より大幅に高いのが実情です。今後、下刈りの機械化（自動化）なども含め、海外での事例も参考にしながら、どの部分で育林経費を削減できるか検討していきたいと思います。